dtof，全称是direct time-of-flight。顾名思义，dtof直接测量飞行时间。dtof组件包含vcsel、单光子雪崩二极管spad和时间数字转换器tdc。single photon avalanche diode(spad)是一种具有单光子探测能力的光电探测雪崩二极管，只要有微弱的光信号就能产生电流。因此不需要复杂的脉冲鉴别电路。

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相位式激光测距传感器的应用

例如金属切割应用中，我们常常需要切割规格长度的金属，通过将激光测距设备安装在切割设备上，对切割长度进行监测，准确进行切割。此外还包括钢铁的锻造和灌装等，由于金属锻造时温度---，激光测距传感器可以无接触的对金属的锻造工艺过程进行监测和控制，提高了工艺生产的效率。

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三角法测距分辨率

在实际应用中，为了提高距离分辨率，以及充分利用线阵图像传感器的像素资源，通常将发射光路光轴与接收透镜主光轴布置为呈一定斜角而非图示中的平行关系，但相似三角形的基本原理并无变化。

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