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不同的应用领域对激光雷达的需求不同,单点三维测距雷达,按结构的复杂程度可以分为一维激光雷达、二维激光雷达、三维激光扫描仪、三维激光雷达等,其中二维激光雷达和三维激光雷达能够实现空间建模,可以使用在机器人及无人驾驶之中。
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激光(larser)这个名称的意思是受激辐射的光放大,是个光放大的过程。激光属于电磁波的一种,是电磁场的一种运动形态。激光发出具有高方向性的光束,组成的光波在一条直线上传播,单点三维测距雷达方案,不会扩散。激光束内的光波都是相同颜色的,此性质叫单色性。普通光源发出的光波会朝各个方向扩散,单点三维测距雷达制造商,普通的光一般来说是几种颜色的光混合后表现为白色。激光雷达是一种向被测目标发射探测信号(激光束),然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数,以此确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性的雷达系统。激光雷达具有角分辨率和距离分辨率高、抗干扰能力强、能获得目标多种图像信息等优点
基于二维mems扫描振镜的激光雷达系统采用飞行时间法测距,整体光路采用收发并行光路系统,光源为半导体脉冲激光器,探测器为高灵敏度的apd阵列探测器,激光雷达工作时,控制系统使激光器发出高频率脉冲激光,经由准直系统准直为发散角较小的光束,再控制二维mems扫描振镜的偏转角,单点三维测距雷达方法,改变出射光束方向,逐点扫描目标;目标反射的回波光束经过接收光学系统会聚到apd阵列探测器表面,apd阵列探测器上对应的单元被选通以接收光信号。控制系统基于时间飞行法tof准确计算激光飞行往返路径的时间来实现距离测量。
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