湖南面阵激光测距雷达方法-北醒公司

激光雷达的工作原理

激光雷达的工作原理是利用可见和近红外光波多为950nm波段附近的红外光发射、反射和接收来探测物体。激光雷达可以探测白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。由于反射度的不同，也可以区分开车道线和路面，但是无法探测被遮挡的物体、光束无法达到的物体，在雨雪雾天气下性能较差。

激光雷达在无人驾驶运用中拥有两个作用。3d建模进行环境感知。通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3d模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。