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基于二维mems扫描振镜的激光雷达系统采用飞行时间法测距,整体光路采用收发并行光路系统,光源为半导体脉冲激光器,探测器为高灵敏度的apd阵列探测器,激光雷达工作时,控制系统使激光器发出高频率脉冲激光,经由准直系统准直为发散角较小的光束,再控制二维mems扫描振镜的偏转角,改变出射光束方向,逐点扫描目标;目标反射的回波光束经过接收光学系统会聚到apd阵列探测器表面,apd阵列探测器上对应的单元被选通以接收光信号。控制系统基于时间飞行法tof准确计算激光飞行往返路径的时间来实现距离测量。
针对固态面阵激光雷达光学系统具有大相对孔径及照度均匀的特点,tofhorn-x2长距3d激光雷达供应商,通过对发射激光器进行光场能量拟合和光学建模,计算快慢轴边缘像元接收能量,指导给出光学参数,通过分析光学系统结构,---在大相对孔径和大视场光学系统下,使用反射远结构对前组的复杂化以及扩大口径及半径,同时合理放置光阑引入光阑像差以提升边缘视场照度,对后组的复杂化以降低像面光线入射角是提高成像和增强像面均匀的关键。
传统机械旋转式激光雷达系统虽然---,但由于物理---和成本---因素---,山西horn-x2长距3d激光雷达供应商,难以满足自动驾驶---车规量产需求。自动驾驶行业发展到现在,远距离horn-x2长距3d激光雷达供应商,“---性”路线准备商业化量产,“渐进式”路线追求更的自动驾驶,两派的需求将走向统一。在车规量产和需求下,固态激光雷达技术快速发展。目前,固态horn-x2长距3d激光雷达供应商,激光雷达正从机械旋转式,到混合固态,再到纯固态方向演进。
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