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作为未来自动驾驶传感器的代表,激光雷达技术主要掌握在 velodyne、quanergy、ibeo 三家国外企业中。美国 velodyne 成立于 1983 年,其机械式激光雷达起步较早,技术,同时与谷歌、通用汽车、福特、uber、百度等自动驾驶企业建立了合作关系,占据了车载激光雷达大部分的市场份额。quanergy 成立于 2012 年,单点v2x激光雷达方案,2014年推出其款产品 m8-1,并在奔驰、现代等公司的实验车型上得到应用,tofv2x激光雷达方案,m8 之后quanergy 相继发布的产品都开始走固态路线,采用了 opa 光学相控阵技术,规模量产后将大幅降低传感器价格。ibeo 成立于 1998 年,是个拥有车规级激光雷达的企业,其于 2017 年推出了全固态激光雷达 a-sample 样机。
针对固态面阵激光雷达光学系统具有大相对孔径及照度均匀的特点,通过对发射激光器进行光场能量拟合和光学建模,计算快慢轴边缘像元接收能量,指导给出光学参数,通过分析光学系统结构,---在大相对孔径和大视场光学系统下,使用反射远结构对前组的复杂化以及扩大口径及半径,同时合理放置光阑引入光阑像差以提升边缘视场照度,v2x激光雷达方案,对后组的复杂化以降低像面光线入射角是提高成像和增强像面均匀的关键。
1.为什么激光雷达是 l4 自动驾驶不可或缺的传感器?
目前存在由---头---的纯视觉解决方案和激光雷达---的传感方案的路线之争,激光雷达由于能够弥补---头在精度、稳定性和视野方面的局限性,--- l4 级自动驾驶的安全性,是 l4 级别自动驾驶不可或缺的元件;
2.“发射-反馈”系统如何形成三维点云信息?
激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离,其很大优势在于能够利用多谱勒成像技术,低成本v2x激光雷达方案,创建出目标清晰的 3d 图像;
3. 机械式 vs 固态式,未来趋势如何?
目前自动驾驶玩家倾向于选择传统的机械式产品,但固态激光雷达因为可以解决机械式面临的物料成本高+量产成本高的问题而成为---。
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