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激光雷达的种类

激光雷达按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达,根据探测技术的不同,可以分为:直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达,按应用范围可分为:靶场测量激光雷达(实验测量)火控激光雷达(控制-自动实施-与发射)-识别激光雷达(制导、、预警、水下目标探测),激光雷达引导(航天器交汇对接、障碍物回避)、-测量激光雷达(云层高度、-能见度、风速、-中物质的成分和含量)。激光雷达的主要应用于-,成像制导,三维视觉系统,测风,-环境监测,主动遥感等方向。机载激光雷达是一种安装在飞机上的机载激光探测和测距系统，可以量测地面物体的三维坐标。

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激光雷达技术帮助研究人员发现千米长的古代建筑

据外媒-，激光雷达正在迅速成为考古学中具影响力的工具之一，它能在几个小时内揭示出可能需要经过数月工作才能得到的东西。较新的发现则是一个-的建筑，其长度超一公里，有着3000年的历史，在当时似乎是用于天文观测的。

这个的结构--迄今为止较大和古老的类型--可能会让我们想起另一个类似的发现，对于这一发现的相关文章已发表在《自然》杂志上。来自亚利桑那大学的takeshi inomata为这篇文章的作者。

激光雷达的原理与结构

与雷达原理相似，激光雷达使用的技术是飞行时间tof， time of flight。具体而言，就是根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3d环境地图，精度可达到厘米级别，从而提高测量精度。激光雷达分类一般来说，按照现代的激光雷达的概念，常分为以下几种:1、按激光波段分，有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。

-一下，当发出光脉冲时启动秒表，然后当光脉冲返回时停止计时器。通过测量激光的“飞行时间”，并且知道脉冲行进的速度，就可以计算距离。光以每秒30万千米的速度传播，因此需要非常-的设备来产生关于距离的数据。