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北醒（北京）光子科技有限公司
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1、波长：
目前市场上激光雷达的波长是905nm和1550 nm。
1550nm的lidar传感器可以以更高的功率运行，以提高探测范围，同时对于雨雾的穿透力-。而905nm的主要优点是……相对来讲比较便宜。
2、扫描频率：
一秒内进行多少次测距输出。
较高的扫描频率可以-安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动，并且-地图构建的。
但要提高扫描频率并不只是简单的加速激光雷达内部扫描电机旋转这么简单，对应的需要提高测距采样率。否则当采样频率固定的情况下，更快的扫描速度只会降低角分辨率。
3、测量距离：
激光雷达所标称的距离大多以90%反光率的漫反射物体如白纸作为测试基准。激光雷达的测距与目标的反射率相关。目标的反射率越高则测量的距离越远，目标的反射率越低则测量的距离越近。早在上世纪七十年代，由美国航天局研发，lidar测绘技术空载激光扫瞄技术开始了发展，并且速度飞快，约在1995年开始商业化。因此在查看激光雷达的探测距离时要知道该测量距离是目标反射率为多少时的探测距离。
无人驾驶技术可不只是在汽车上大有用途，未来无人驾驶飞机也会出现，这听起来是不是很酷炫！它是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置-的不载-。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行遥控、遥测和数字传输。至于目标的径向速度，可以由反射光的多普勒频移来确定，也可以测量两个或多个距离，并计算其变化率而求得速度，这是、也是直接探测型雷达的基本工作原理。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。
而在无人驾驶飞机上，车载雷达也-。机载激光雷达是一种安装在飞机上的机载激光探测和测距系统，可以量测地面物体的三维坐标。激光雷达未来发展趋势尽管目前车载激光雷达的主流仍然是机械式激光雷达，但从长远而言，它终究难以满足自动驾驶普及提出的-、低成本、车规级需求。早在上世纪七十年代，由美国航天局研发，lidar测绘技术空载激光扫瞄技术开始了发展，并且速度飞快，约在1995年开始商业化。
近年来，环境问题-大家关注，而对海洋环境的保护已成共识，海洋激光雷达作为一种-的海洋探索与监测手段，已经成为主流。
激光雷达与海洋生物相关的应用主要体现在渔业资源调查和海洋生态环境监测两方面。前者常采用蓝绿脉冲光作为激发光源，通过对激光回波信号的识别提取以获得鱼群分布区域和密度信息，结合偏振特征分析可对鱼群种类进行识别；后者常采用海洋激光荧光雷达，通过对激光-目标物发射的荧光等光谱信号的探测分析以获得海洋浮游生物及叶绿素等物质的种类和浓度分布信息。禾赛科技近日-，其已与美国威力登激光雷达公司达成了长期的全球-交叉许可协议。
随着-的发展，汽车自动驾驶不再是-中的场景，你知道汽车是如何看清周围的环境，实现自主驾驶吗？这就不得不提到机器人的“眼睛”——三维成像激光雷达。激光雷达顾名思义，就是一种借助激光对物体距离进行测量的主动探测遥感设备，与微波雷达类似，人们很早是从-身上找到的灵感。激光雷达与它们相比测距精度更高，并且可以看到物体细节的特征，因而在生活中有着非常广泛的应用。5硬件方案中，百度推出其与禾赛科技联合开发的“激光雷达+-头”一体化传感器pandora。
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