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北醒(北京)光子科技有限公司
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激光雷达的定标方式可分为两种:即定标和相对定标。定标”可以较准确地得到激光雷达仪器常数,但需准确地测出激光雷达与漫反射靶之间的-透过率及漫反射靶的反射率等一系列参数;点云防撞半固态激光雷达厂家
相对定标”假定在对流层顶附近,气溶胶粒子与分子两者的后向散射系数之比已知.从而定出激光雷达仪器常数,但在对流层内,气溶胶粒子变化大.且气溶胶粒子与分子的后向散射比随天气变化亦较大,因此该方法的可行性值得探讨。
我们采用通过计算气溶胶消光与后向散射比的方法来进行仪器常数的定标,由于气溶胶消光及后向散射都与气溶胶粒子浓度项因子成正比,因此两者之比与该因子无关,而与粒子谱型有关,从而避免了因气溶胶粒子浓度项的测量不准导致仪器常数的定标误差。
在激光雷达专题论坛上,多位企业代表就激光雷达的很新技术、产品及发展趋势给出-。其中,受邀之一北醒ceo李远博士演讲题目是:“混合固态激光雷达为何在此时-”。 李远认为,混合固态激光雷达已是影响自动驾驶的变革力量,未来5年,混合固态激光雷达迎来上车-期。目前基本所有车型都放弃了传统的机械同轴旋转激光雷达,而使用混合固态激光雷达作为2023-2025年的选型。北醒也将积极推进新一代车载混合固态激光雷达的发展。
相控阵技术是mems实现激光雷达功能的另一个解决方案,其基本原理是,mems的微小移动产生光程差,多个具有不同相位的出射光束在远场干涉形成光束偏转。韩国byung-wookyoo等人的研究小组对此方案进行研究,如图6所示,在硅基上制备具有8×8高对比光栅的mems结构相控阵,优化的性能表现为10v电压即可产生1.7π的相移,具有0.5mhz的响应速度,采用透镜系统扩大视场,测量得到远场总视场角为9.14°×9.14°。
高系统集成度的光学相控阵技术能够满足激光雷达在无人驾驶、等领域全固态、小型化的发展需求。如图12所示,激光器功率均分到多路相位调制器阵列,光场通过光学天线发射,在空间远场相干叠加形成一个具有较强能量的光束。经过特定相位调制后的光场在发射天线端产生波前的倾斜,从而在远场反映成光束的偏转,通过施加不同相位,可以获得不同角度的光束形成扫描的效果,无需机械扫描。